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Hermundstad实验室

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我们的研究
节点:身体| entity_field

如果我们的大脑有无限的计算资源,我们就可以利用环境的完整知识,以及我们的行为可能产生的后果,以近乎最优的方式行事。但真正的大脑使用的组件在能量和计算的限制下运行,而真正的身体只允许生物力学适当的行动。大脑解决这个问题的一种方法是,通过抽象的内部表征,灵活地将感觉和行动联系起来,这些表征保存了与行为相关的信息,比如环境中的统计关系和行动的预期结果。我们的目标是理解在面对不确定性和变化时,如何构建、修改和使用这些表示来实现理想的行为目标的原则。

我们从两个互补的角度来研究这些问题:我们采用理论驱动的方法来弥合感官编码、推理和行动选择的规范理论之间的差距,我们采用数据驱动的方法来研究支持灵活行为的感觉运动表征的电路实现。

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